产品规格：220V单相/三相2S0.4G~24.0G    380V三相4T1.0G~4T4.0G

SDA2 系列是一款高性能通用型的伺服驱动器。

主要功能指标如下：

1、配备了20bit增量型编码器，1圈104万个脉冲，可实现高精度的定位，使运转更加平滑和稳定。

2、速度响应频率达到1.2KHz，提升了动态跟踪能力，大幅缩短整定时间，使得定位更加迅速。

3、输入输出脉冲频率达到4Mpps，可选配16位分辨率的模拟量指令输入，使得上位机的控制更加精确。

4、实时自动增益调整，根据用户设定的增益等级，自动实时调整相关参数。

5、自动陷波滤波器，检测出机械谐振时，自动设定合适的滤波频率及衰减量，从而抑制机械的谐振。

6、自动减振控制功能，能自动检测机器人手臂前端等机械的振动情况，并将其减至最弱。

7、内置各种实用功能，包括摩擦转矩补偿功能、转矩限制/ 增益切换功能、输入输出信号分配功能等。

8、可选配安全转矩关闭(STO) 功能，通过安全输入信号封锁功率晶体管，切断电机电流，从而关闭电机输出转矩。

9、高防护等级电机（IP65/67）, 满足防水防尘要求。

10、遵循RoHS 指令，提高环保性能。

本产品广泛应用于激光打标机、关节机器人、线性机械手、木雕机械、玻璃机械、注塑机械、焊割设备、陶瓷设备、纺织设备、检测设备、线缆设备、锂电设备、电子制造设备、铣床、磨床、CNC车床、食品生产线、包装生产线、雕铣机、雕刻机、高光机、绕线机、经编机、贴标机、贴面机等行业。

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